蜥蜴是現存動物中最似恐龍的一種，牠們奇特和神秘的感覺是最吸引人的地方。早於一億八千萬年前，蜥蜴與恐龍同時生存於世上，雖然牠們外型上有點相似，但仍有著很多明顯的分別，如腳的構造等。
蜥蝪是蛇的早先，也是近親，牠們的身體結構相似，但外觀上就兩回事，蜥蜴多數有 4 隻腳(少數有 2 隻，然而也有些是無腳的)，多數有眼瞼(能讓眼睛合上的上眼皮)，但多數壁虎卻沒有眼瞼，有耳洞，這些都是蛇沒有的，此外，牠們的骨骼及牙齒結構亦有著分別。蜥蝪和蠑螈外型相似，但蠑螈卻不是爬蟲類，而是兩棲類動物。
蜥蜴中的巨蜥科是現存體型最大的蜥蜴 ，其中最著名的是分佈於印度尼西亞 小巽他群島部分島嶼的科莫多巨蜥 varanus komododensis，身長可超過3米，重達165公斤，可以捕食大型的哺乳動物 。 還有在新幾內亞的黃點巨蜥varanus salvadorii有長達5米的不可靠紀錄，但可靠紀錄則不到3米長，黃點巨蜥身材遠比科莫多巨蜥消瘦，有同樣身長但重量要輕很多。 巨蜥科也有些小型種類，如澳洲的短尾巨蜥varanus brevicauda體長就只有12厘米。小型的種類则以昆蟲做主食，其它巨蜥食性廣泛，包括腐肉、鸟蛋和各種能捕到的小動物。