外型特徵：
　　年幼時與近親「紅腳龜」不太相似，但由上方往下看本種時，僅可看到少部分的吻端板，而位於後方的左右兩枚前額皮比吻端板細長且大。在茶色的背甲上，每一片鱗甲的中心部分呈黃色，週圍顏色較暗，前腳有著厚重銳利的鱗片，這些鱗片呈黃褐色，而頭是黃褐色。

　　基本上黃腿象龜與紅腿象龜的分佈,習性,飲食與繁殖等都完全相同.雙方的差異僅僅在於體型與體色上.體型上黃腿大得多,但體色則是紅腿較鮮豔.由於棲息區域與紅腿互相重疊,所以市場上只見紅腿少見黃腿.黃腿象龜所需的溼度比紅腿更高,更不喜歡日曬.尤其在幼龜期溼度的控制十分重要.也是理想的入門龜種.

　　黃腿象龜和紅腿象龜非常類似，而且這兩種陸龜常被搞混。牠背甲上的棕色比大部分的紅腿象龜還要淡，且典型的黃腿象龜是大型陸龜，有著不規則淺橘色或淺黃色斑點(牠的斑點較紅腿象龜來得小，有明顯的邊緣，而且通常比較亮)。牠的前腿有著黃色到亮橘色而非紅色的鱗片，而且牠頭的顏色通常像是由一些亮黃色到橘色調所調製出來的顏色。黃腿象龜不管是哪種性別，牠的背甲兩側都是筆直的，或者是微凹的，而與許多雄的紅腿象龜內凹的情況不一樣。

　　雖然兩種象龜的尺寸有很大的重疊，但是黃腿象龜平均來說較紅腿象龜稍大一點，牠有75公分長公斤重的記錄。牠也是熱帶雨林的種類，而且牠比紅腿象龜幾乎更少在熱帶乾草原上被發現。在南美洲中部的大部分地區、安地斯山西部都可以發現牠們的蹤跡，但是牠們的分佈不像紅腿象龜一樣可以遠達南美洲南部或西北部。牠們忍受亞馬遜河洪水所造成森林水窪的能力較紅腿象龜強。

　　實際上黃腿象龜在飼養與繁殖方面和紅腿象龜一樣(此部分可參考紅腿象龜的部分)。這兩種陸龜有約略相同的飼養需求，而且對於溫暖的雨季與涼爽的夜晚都有相同的反應。黃腿象龜最好一年當中大部分的時間都養在戶外(尤其是大的個體)，而且讓牠們學習當夜間溫度低於攝氏10度左右的時候進入牠們自己溫暖的窩 。

　　雌龜每年會下兩窩蛋，有時會更多。每窩有顆以上的蛋，孵化方式和紅腿象龜大致相同。幼龜是黃色與棕色的，就像小紅腿象龜一樣，但是牠外殼的前緣是鋸齒狀的，明顯地銳利與突出。在幼龜開始進食後，牠們會長得很快(許多幼龜在孵出後的一或二個禮拜是不進食的)，而且約四年左右甲長就可長到公分左右的成熟尺寸。

　　紅腿象龜與黃腿象龜都是極佳的寵物，牠們很好餵養，尤其是人工飼育約兩歲左右的半成龜。這些烏龜在南美洲被廣泛地做為食物使用，並且牠們生存的森林地漸被開發使用，所以購買野生的個體是不合乎生態的

　　基本上黃腿象龜與紅腿象龜的分佈,習性,飲食與繁殖等都完全相同.雙方的差異僅僅在於體型與體色上.體型上黃腿大得多,但體色則是紅腿較鮮豔.由於棲息區域與紅腿互相重疊,所以市場上只見紅腿少見黃腿.黃腿象龜所需的溼度比紅腿更高,更不喜歡日曬.尤其在幼龜期溼度的控制十分重要.也是理想的入門龜種.

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